Такое употребление корректно: у слова стягиваться есть значение "собираться, сходиться в одном месте (о большом количестве кого-, чего-л.)".
Правильно: ...вытягивая металлический стержень, потянув за металлический стержень. Обратное действие: убрать стержень, надавить на стержень.