Возможны оба варианта, но они имеют разное значение. Выпить молока значит "выпить какое-то количество молока", выпить молоко значит "выпить все молоко, которое было".
Возможны оба варианта.
Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Предпочтительно: не содержит сухого молока, не используем сухого молока.
Верно: кроме воскресенья.
Оба варианта верны.
Знаки препинания стоят верно. Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".