Слитно пишется наречие врукопашную 'действуя руками или ручным оружием (в борьбе, в бою с противником)': драться (как?) врукопашную, схватиться врукопашную, сойтись врукопашную, солдаты дрались врукопашную.
Раздельно пишется сочетание предлога в и существительного рукопашная 'схватка, бой, осуществляемый без оружия или холодным оружием, штыками, прикладами': солдаты пошли в рукопашную.
Мы уже ответили на Ваш вопрос: 357891">http://gramota.ru/spravka/buro/29357891