Данное значение можно выразить несколькими способами: справить нужду, отправить естественные надобности (потребности), оправиться.
Устойчивое выражение: править бал.
Устойчивое выражение: править бал.
Правильно: оправить постель (общеупотребительное) и заправить постель (разговорное). Глагол оправить существует и сочетается со словом постель, см. словарную фиксацию.
Запятая ставится.
Да, дефис надо поставить.
Оба варианта правильные.