Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
В данном случае "вОды" - корректно (в знач. "напитки").
Верно: Можно я пойду попить воды?
Если имеется в виду вода, которой дали отстояться, верно: отстоянная вода.
Правильно: Минеральные Воды.
Возможны оба варианта.
Это значение у слова вода уже не является необычным, непривычным, оно фиксируется словарями русского языка. Но фиксируется, как правило, с пометой разг. (разговорное). Поэтому в нейтральном контексте кавычки могут быть уместны (они покажут, что слово принадлежит другому стилю речи). Окончательное решение принимает автор текста.
Ударение на окончании: грунтовые воды.