Первые части сложных слов аудио... и видео... пишутся слитно: аудиокнига, аудиофайл, видеоурок, видеофайл.
1) Да, верно использование висячего дефиса: аудио- и видеофайлы.
2) В зависимости от интонации и цели высказывания возможны варианты знака препинания в конце предложения: Давай пойдем в парк!; Давай пойдём в парк?; Давай пойдем в парк...; Давай пойдем в парк.