Слова с интернациональной частью видео- пишутся слитно: видеокамера, видеоурок, видеоряд, видеоресурс и т. д.
Если речь идет о видеосъемке самого себя, то корректно: видеоселфи. Написание видео-селфи в значении 'видео и/или селфи' корректно, однако может быть непонятно читателю.
Первые части сложных слов аудио... и видео... пишутся слитно: аудиокнига, аудиофайл, видеоурок, видеофайл.
Правильно: видеоурок.