Проясните, пожалуйста, слово с каким значением Вы имеете в виду.
Запятая ставится.
Оба варианта верны.
Обе формы сказуемого верны.
Оба варианта употребительны.
Правильно: не делает того, что хочет. Подробные рекомендации по выбору падежа при отрицании см. в «Письмовнике».
Верно: Пусть делает как считает нужным.
Сделать прививку, укол – нейтральный, общеупотребительный вариант. Поставить прививку, укол – профессионализм, характерный для речи медиков.