Лучше римскими цифрами или словами: люди XXV века, люди двадцать пятого века. Но возможен вариант с буквенным наращением после арабских цифр.
Правильно: Средние века.
Пожалуйста, сформулируйте вопрос по русскому языку.
Запятую ставить не надо.
Верно: ...века (в единственном числе).
Корректно: XVII века. Допустимый вариант: 17-го века.
Предпочтительно: прожила добрые (добрых) четверть века.