Да, запятая нужна.
Мы не выполняем домашние задания. Попробуйте выполнить это задание самостоятельно, оно несложное.
Возможны оба варианта. А какой вариант ЕГЭ признает правильным, интересно?
Название склонять не следует: стартовал на «Ролан Гаррос».
Правильно: испокон веков. Слово испокон происходит от древнерусского поконъ 'начало', того же корня, что искони 'вначале', конец. О родстве слов начало и конец см. в ответе на вопрос № 208821.