Запятая нужна. Если название состоит из двух частей, соединенных союзом или, то перед союзом ставится запятая.
Корректно: группа... планировала.
Очевидно, сочетание на двух человек (а числительные до десяти рекомендуется передавать в словесной форме) относится к слову сертификат. При невозможности передачи в тексте словосочетания сертификат на двух человек название услуги можно сформулировать так: Восхождение двух человек по горному маршруту в сопровождении гида.