В названии улицы Борисовские Пруды оба слова пишутся с прописной (большой) буквы.
Для постановки запятой нет оснований.
Есть как минимум два поселка с такими названиями, при этом ударение в них падает на разные слоги. В Тюменской области — Боровский, в Казахстане — Боровской.