Выбор предлога зависит от того, как именно упала стрела. Если она погрузилась в трясину (представим, что из болота торчит только кончик стрелы), тогда: упала в болото. Если же стрела аккуратно легла на какую-то кочку на поверхности болота и там осталась, тогда: на болото.
Им. п. мн. ч. - болОта.
Верно: курорт Золотые Пески.
Общее правило таково: Весенний лес, Гиблые болота (о лесе, болоте); но: поселок Весенний Лес, урочище Гиблые Болота.
Прямое (непроизводное) значение слова "золотой" - "сделанный из золота". Указанное Вами значение является производным (переносным).