Например, так: Принять от ЗАО в муниципальную собственность объекты жилищно-коммунального назначения (внутриквартальные сети водопровода) балансовой стоимостью 0000,00 рублей согласно приложению...
Сочетание "разграничение границ" тавтологично, нужно исправить. Сочетание "границы принадлежности" также кажется неудачным.
Запятая не нужна.