Предлагаем такой вариант: При отсутствии канализации жидкие коммунальные отходы из герметичных в отношении грунта выгребов (выгребных ям) от надворных уборных или люфт-клозетов должны вывозиться ассенизационным транспортом на сливные станции.
Машина предназначена для ассенизации, поэтому прилагательное образуется от этого слова: ассенизационная машина. См. словарную фиксацию.