Корректно: ООО «Типография "Аврора"», в типографии «Аврора».
Полагаем, что верно всё же в типографии "Аврора".
Название склоняется при употреблении без родового слова (крейсер): залп «Авроры». Если родовое слово есть, склоняется только оно: залп крейсера «Аврора».
В словарях: штраба.
Мы не рекомендуем использовать такую формулировку. Лучше: массаж с маслом, с аромамаслом.