Верно: женских пальто.
Мягкий знак обозначает мягкость предшествуюшего согласного. В слове "солдат" согласный Л твердый, поэтому и на письме нет мягкого знака. Верно: "Макдоналдс".
Пальто - неизменяемое существительное. У таких существительных окончаний не бывает.
Это слово в литературном языке не изменяется по падежам и числам (не склоняется).
Правильно: снять пальто или просто раздеться.
Верно: померьте это пальто.
Синтаксическая связь в словосочетании надеть пальто обозначена в наших ответах как управление неизменяемым словом, то есть всё же управление. То же самое можно сказать и о синтаксической связи в остальных приводимых Вами словосочетаниях.
Эти существительные не изменяются по падежам.
Верно, допустимы оба варианта.
Воспользуйтесь, пожалуйста, «Словарем трудностей».