Да, в таком задании форма ед. числа должна быть сохранена.
Верно: лягте.
Форма повелительного наклонения глагола лечь - лягте.
Форма повелительного наклонения глагола ложиться – ложись. От глагола лечь образуется форма ляг, мн. ч. лягте.
Правильно писать и говорить: лягте.
Неправильное сочетание – трое подружек. Собирательные числительные со словами женского рода, называющими лиц, не сочетаются (должно быть: три подружки).