Запятая поставлена правильно. Отделяется запятой деепричастный оборот.
Корректно: использовалось.
Запятая не нужна.
Запятая нужна.
Верное написание: ракетно-торпедный, ракетоторпедный.
Обе запятые в предложении поставлены правильно.
Правильно: заключить договор... и дополнительное соглашение.
Возможны варианты пунктуации в зависимости от интонации. Ср. примеры из справочника Д. Э. Розенталя «Пунктуация»: Но, я вижу, вам это не подходит (я вижу – вводное предложение). — Но я вижу, вам это не подходит (бессоюзное сложное предложение). Окончательное решение принимает автор текста.
В таких случаях используют кавычки разного рисунка: АО «Московский завод "Рубин"». Если это технически невозможно, то в конце кавычки не дублируются: АО «Московский завод «Рубин».
В рекламе, в том числе в Вашем примере, местоимение вы пишется с маленькой буквы.