Правильно: Девочка получила на ЕГЭ 71 балл.
Правильно: двадцатиодномиллиардный. Ср.: двадцатиоднолетний.
Верно: ...принял участие 81 пенсионер.
При составных числительных, оканчивающихся на один, сказуемое чаще ставится в форме единственного числа. Предпочтительно: 31 боец защищал Родину.
Определен 41 наиболее ответственный налогоплательщик.
Лучше: определили. Предпочтительно согласование по смыслу, а не по форме подлежащего, ведь определили-то «опрошенные», а не «процент».
Существительное знания в форме множественного числа может обозначать множественные, разносторонние сведения в какой-либо сфере деятельности людей. Возможно, выбор формы знание в наименовании второго нормативного документа обусловлен пониманием того, что форма единственного числа в полной мере передает информацию об объеме сведений, какие относятся к категории «требования охраны труда». Следует также иметь в виду то, что существительные в форме единственного числа, в соответствии с нормами русской грамматики, могут употребляться в обобщенном значении.