Да, следует писать с дефисом.
Обычно пишут сокращенно: разноскл.
См. ответ на вопрос № 290626.
Для постановки запятой нет оснований.
Запятая нужна.
Запятая не нужна, обстоятельство в начале предложения (по нажатию) не требует обособления.
Запятая ставится.
В этих глаголах -ать - не окончания. Гласный А - это гласный основы инфинитива глагола. При этом следует знать, что существует ограниченное количество вариантов глагольных основ (инфинитива и настоящего времени), на них и следует ориентироваться при объяснении спряжения в русском языке носителям иностранных языков.
См. также: http://rusgram.narod.ru/1549-1561.html
Рекомендуем перестроить предложение: Я гладил пса по голове, не зная, успокаиваю его или успокаиваюсь сам.
Такие сочетания допустимы. Подробнее см. в «Письмовнике».
