В русском языке XIX века местоимение 3 лица множественного числа они применительно к одному лицу употреблялось для выражения подобострастного отношения к этому лицу.

Правильно: в Пскове, в городе Пскове. Подробные рекомендации см. в «Письмовнике».

Запятые в приведенном Вами предложении расставлены верно. 

Это безличное предложение, состоящее из главного члена, образованного по модели сложного трехчленного сказуемого: ползти — смысловой инфинитив, было — формальная связка, неудобно — модальный компонент, выраженный словом категории состояния. Предложение неполное: опущен обязательный распространитель в Д. п. (кому?). В школе это косвенное дополнение, в университете — субъектный детерминант (или дативный субъект).

Корректно: Его будут судить за незаконную торговлю алкоголем в объеме 30 литров. При таком порядке слов в предложении верно расставлены смысловые акценты. 

ка́ско и КА́СКО, нескл., с. (сокр.: комплексное автомобильное страхование кроме ответственности)

Прилагательное точностный встречается в научных и научно-технических текстах; ср. словосочетания: точностные критерии / расчеты / параметры / требования / характеристики / показатели / диаграммы / действия. Допускаем, что термин может быть употреблен с зависимым словом: геометрически точностный.

Верно с обособлением придаточной части: К концу дня все окончательно запутались, где что лежит, и разложили вещи на привычные места. 

В этом предложении деепричастие сохраняет значение глагольности, обозначая дополнительное действие (= «нахмурился и подошел к окну»), и должно быть обособлено: ...мужчина, нахмурившись, подошёл к окну... Сравним это же деепричастие в другом контексте: Мужчина смотрел нахмурившись (деепричастие имеет значение образа действия и сближается по смыслу с наречием). Отметим, что нагромождение деепричастий и деепричастных оборотов в приведенном Вами предложении выглядит стилистически неудачным.

Спасибо! Исправим.