Слова самоубиться и самоубить встречаются в разговорной речи. Первое упоминается в художественной и исторической литературе.
Правильно: он надел браслет на нее.
Поскольку отрицание относится к вспомогательному (модальному) глаголу, а не к инфинитиву, от которого зависит существительное, это существительное ставится в форму винительного падежа: Он не успел установить контакт с (кем-то).
Тире в данном предложении ставится.
Правильно: я спросил, не хочет ли он спать. Частица не пишется в вопросительных предложениях (и придаточных со значением вопросительности) в сочетаниях не – ли.
В таких предложениях тире не обязательно, однако в данном случае его рекомендуется поставить, поскольку оно подчеркивает параллелизм строения частей: он — шаг, она — четыре...
Запятую перед союзом как в обоих случаях следует поставить.
