Не пишется слитно в составе глагольной приставки недо-, означающей неполноту, недостаточность по сравнению с нормой: недоварить (варя, не довести до состояния готовности), недоделать (сделать меньше нужного).
Но от глаголов с приставкой недо- следует отличать глаголы с приставкой до- и предшествующей частицей не (такие глаголы с частицей не обозначают не доведенное до конца действие, они пишутся с не раздельно — по общему правилу), например: мама не доварила суп (не смогла, не успела доварить), я не доделал работу (не смог, не захотел доделать).
Скорее: какая ветка (определение).
Это определение: рубашка (какая?) навыпуск.
Какая именно падежная форма этих слов Вас интересует?
Подлежащее – капля, дождя – определение (капля – какая? – дождя) или дополнение (капля – чего? – дождя).
Какая именно форма? Форма второго лица - изЫмете; форма повелительного наклонения - изымИте.
Уточните, какая информация Вас интересует. Общие сведения о падежах в русском языке – здесь.
Метро среднего рода (см. в окне «Искать на Грамоте»). Правильно: Какая станция метро?
Слово пламя не имеет форм мн. ч. Какая падежная форма мн. ч. слова кочерга Вас интересует?
