В значении 'вместе с кем-чем-л., объединяя действия с кем-л.' приведенные слова, как правило, синонимичны. Однако в других сочетаниях употребление ограниченно, например: находиться во взаимодействии.
Такое слово существует - как производное от глагола усвоять (устар. к усваивать – есть фиксация в "Словаре русского языка в 4 т." под ред. А. П. Евгеньевой). Словарь Лопатина, на который Вы ссылаетесь – орфографический, он призван решить вопросы правописания, но не употребления слов.
Правильное написание этого слова: рассчитывать.
См. в «Словаре трудностей».
Инфантицидный - от сущ. инфантицид (буквально: детоубийство).
Ксерокопия - копия, полученная в результате ксерографии. Если уточнять способ получения копии не требуется, то корректно просто: копия.
Правильно: двадцать одна (целая) и четыре десятых.