Запятая нужна: это сложноподчиненное предложение с придаточным изъяснительным.
В зависимости от значения глагол нагнать управляет винительным или родительным падежом существительного. См. соответствующие словарные статьи в «Большом толковом словаре русского языка» под ред. С. А. Кузнецова и справочнике Д. Э. Розенталя «Управление в русском языке».
Запятой отделяется определительный оборот, расположенный после определяемого слова.
Правильно: Лилии.
Правильно: идти на концерт.
Верно без запятых: Пусть желающие идти по верному пути идут...
Согласно правилам, существительное, которому предшествует два или несколько определений, указывающих на разновидности предметов, ставится в форме единстенного числа, если перечисляемые разновидности предметов или явлений внутренне связаны, например: в правой и левой руке (половине, стороне и т. п.); оперное и балетное искусство; промышленный и аграрный переворот; учащиеся среднего и старшего школьного возраста.
Поэтому верно: не надо делить команды на первый и второй сорт.
Нет, с точки зрения морфемики это не однокоренные слова.
