Дело в том, что корни слов не имеют падежей. Падежное значение у имен (существительных, прилагательных, числительных) выражается при помощи окончаний. Но, поскольку некорректно говорить об окончании в середине слова (тем более, об окончании, утратившем "падежное" значение), то используют термин "интерфикс" (реже говорят о "внутренней флексии").
Предпочтительно употребить собирательные числительные: двоим детям, о двоих ребятах.
Возможны оба варианта. Подробнее об употреблении собирательных числительных см. в «Письмовнике».
Да, так сказать можно. Собирательные числительные сочетаются с существительными, называющими парные предметы.
Всё правильно, различия не упразднены. Собирательные числительные не употребляются со словами женского рода.
Собирательные числительные не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц. Правильно: три дочери.
С существительными, имеющими формы только множественного числа (весы), используются собирательные числительные: четверо весов.
При сочетании с субстантивированными прилагательными мужского рода предпочтительно употребление собирательных числительных: двое прохожих.
Правильно: семь девушек; собирательные числительные (семеро) не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц.