В рецептах форма 1 лица множественного числа служит для обозначения совместного участия в каком-либо действии говорящего и того, к кому обращена речь: говорящий как бы привлекает читателей или слушателей к участию в происходящем.
Слово главнокомандующий управляет творительным падежом: на роль главнокомандующего израильской армией.
Вы корректно оформили предложение.
Обстоятельства, выраженные наречиями (одиночными или в сочетании с зависимыми словами), могут обособляться с целью смыслового выделения или попутного пояснения. Таким образом, автор вправе поставить запятые, если хочет подчеркнуть слово слезно, обратить на него внимание читателя. Если такой задачи нет, запятые не нужны.
В обоих случаях корректно слитное написание.
Возможны оба варианта, выбор может зависеть от контекста.
Запятая уместна.