Нет, такая замена правилами не предусмотрена.
Не нужен: Сфотографируй — пригодится.
Корректно с запятой: Думал, успею.
Мягкий знак писать не нужно.
Знак препинания называется тире. Орфографический знак, соединяющий части слова, носит название дефис. Математический знак вычитания называется минус.
Знак мягкости ставится, чтобы показать качество звуков: [ч'], [щ'], [й']. Обычно это делают в учебной литературе для наглядности. Однако есть и другой подход: мягкость не показывают, поскольку у звуков [ч], [щ], [й] нет твердых пар, а значит, обозначение мягкости избыточно. Такой подход применим в текстах для читателей подготовленных, твердо знающих о качествах звуков русского языка.
Сразу после знака вопроса двоеточие не ставится.
Выбор знака препинания зависит от контекста.
