Верно: города Санкт-Петербурга. Подробнее см. в "Письмовнике" на нашем портале.
Слово местный лишнее, правильно: житель Энска (или местный житель, без слова Энска).
Общего правила нет, но есть регулярные и нерегулярные словообразовательные модели. Жители Свердловска - свердловчане.
Правильно: мариец.
Имеется в виду BMW? Такое написание, на наш взгляд, будет уместно только в том случае, если нет сомнений, что читателю будет понятно значение этого слова (например, если оно встречается в специализированном издании автомобильной тематики), и если оно употребляется вместо аббревиатуры BMW в особых стилистических целях.
Корректно: 3D-модель.
Правильно раздельное написание: постоянно действующая.
Правильно: пензенцы (пензенец, пензенка) и пензяки (пензяк, пензячка).
Нужно поставить запятую.