Оба варианта возможны. См. в «Письмовнике»: Единственное и множественное число сказуемого.
Корректно: доразвить мысль. Например: Так замечательно и наблюдательно поставил я вопрос, и вот, — не успел я даже доразвить мысль, чтобы он меня совсем понял, этот не казавшийся мне далеким человек, он уверенно ответил [Андрей Битов. Колесо (записки новичка) (1969-1970)].
Корректно: «Как же я теперь буду работать?» — первая мысль Дениса была очевидной. Он подумал и взмахнул рукой: «Какого дьявола она все решает?»
Запятая нужна: Вы что, мысли читаете?
Посошок – уменьшительное от посох. Выпить на посошок – выпить на прощание, на дорогу (т. е. перед тем, как идти куда-то с посохом).
Корректно: до верха. Но: наполнить банку доверху.
Правильно: Буду признательна, если вышлете литературу.
Корректно: полулитром, половиной литра, пятьюстами миллилитрами.
Т. е. мысленно передать мысль? Это точно вопрос о русском языке?
