Предпочтительно слитное написание: были непохожи.
Возможны оба варианта. Подробнее о выборе падежа при отрицании см. в «Письмовнике».
Телеса и словеса - это, действительно, формы мн. ч. слов тело и небо, однако не слов русского языка, а слов церковнославянских (старославянских). В русском языке эти формы существуют параллельно с формами "тела", "слова" и имеют стилистическую помету "книжное". Отметим, что форма небеса является литературной (и единственной) формой мн. ч. им. п. слова небо.
Запятая нужна, она отделяет вводное слово казалось бы.
Такой способ передачи прямой речи неудачен. Лучше так: Гуляли они долго. Как заметил Петр, то и дело оглядывались и с опаской прислушивались к каждому шороху.
Нет, употребление слова то в подобных конструкциях – ошибка (к сожалению, весьма распространенная).
