Возможны оба варианта, но предпочтителен творительный падеж.
Сегодня предпочтительно: между двумя частями.
Примем во внимание грамматические особенности выражения: между пятым годом и шестнадцатым годом. Вывод: второй вариант корректен.
Корректно написание через запятую. Глаголы относятся к разным деятелям (мы пойдем, ты посмотришь), поэтому их можно считать сказуемыми в сложном предложении. Однако, чтобы расставлять знаки препинания, нужно видеть все предложение.
Возможный вариант:
Пойду туда, куда ведет дорога
Из прошлых, позабытых троп,
Из в детстве вычитанных строк,
Найду я там своей судьбы чертог.
Тире не требуются, так как обе части представляют собой полные предложения.
Это различия в смысле (лексическом значени) и употреблении (окраске слова).
Если вопрос связан с обособлением слов на первый взгляд, то отвечаем, что в приведенном контексте эти слова обособляются.
Пожалуйста, воспользуйтесь словарями.
Этот вопрос разбирали М. Королева и О. Северская в передаче «Говорим по-русски».