Оба варианта корректны, однако есть нюансы в значении. Форма множественного числа сказуемого показывает, что в роли подлежащего выступает всё сочетание, т. е. действие приписывается двум равноправным субъектам. Форма единственного числа указывает на то, что подлежащим является только слово мама, а слово ребенком выступает в роли дополнения, обозначая лицо, сопутствующее производителю действия (т. е. ребенка ведут гулять, он в данном случае не является самостоятельным субъектом действия).
У имени Михайло все формы, кроме именительного падежа, образуются по образцу женского рода (как если бы исходная форма была Михайла): у деда Михайлы, с дедом Михайлой.
Указанные запятые нужны.
Слово коллаж может употребляться во множественном числе.
Корректно: тарелка, полная (чего?) борща.
Ударение на втором слоге: Мидас.
Такая метафора возможна, но, вероятно, в тексте ее следует пояснить.
Вы написали эти сочетания правильно.
