Верно: около трёх с половиной миллиардов лет и около 3,5 миллиарда лет (произносится около трех целых пяти десятых миллиарда лет).
Вариант передохнуть от чего-либо корректный и зафиксирован в словарях.
Верно: Это было около двух-трех миллионов лет назад.
Слова около церкви выделяются, если носят уточняющий характер. Решение о постановке знаков препинания принимает автор текста.
Оба варианта верны.
Корректно: расписные иконы. Приставка рос (роз) встречается только под ударением.
Выбор заголовка определяется смысловыми задачами автора и смысловыми акцентами текста. В первом случае подчеркивается, что в тексте речь идет о базовых положениях жизнедеятельности, а во втором — о базовых положениях безопасности.
Выражение около 10–15 лет вполне корректно.
