Запятую лучше поставить.
Правилен один вариант: не достигли соглашения.
Правильно: заключить договор... и дополнительное соглашение.
Сочетание заключить проект некорректно. Заключить можно договор, соглашение, а проект — согласовать.
Возможны варианты в зависимости от значения: В дополнение (дополнительно) к документу подписать соглашение; В дополнении к документу содержатся ошибки.
Эти прилагательные не различаются по значению. Разница в употреблении заметна лишь в устойчивых сочетаниях: Двустороннее воспаление лёгких. Двухстороннее уличное движение. Двухстороннее соглашение. Двусторонний договор. Двусторонняя радиосвязь.
Прилагательное помолвочный отмечено в издании «Новое в русской лексике. Словарные материалы — 1983» (М., 1987). В качестве иллюстрации приведено словосочетание помолвочное кольцо. В современной юридической литературе употребляются также выражения помолвочные отношения, помолвочное соглашение.