Если это инфинитив, то верно: торопиться. Если это форма третьего лица, то верно: торопится.
Форма аплодисмент возможна, однако она характеризуется словарями как устаревшая.
Обе формы возможны.
Небеса — это форма множественного числа слова небо. То есть это одно и то же слово.
По логике слова никто из нас могли быть обобщающими, если бы перед ними шло ни я (то есть местоимение первого лица, которое объяснит нас в роли обобщающего слова).
А в этом предложении три однородных члена.
Это подтверждает и форма множественного числа сказуемого не могли. Если бы оно относилось только к никто из нас, то имело бы форму единственного числа.
Для обоих слов верны оба варианта (см. словари).
Кое-что.
Орфографический словарь
Верная форма творительного падежа единственного числа слова вожжа: вожжой (ударение падает на последний слог).
Грамматически форма множественного числа возможна, на практике сложно представить контекст, в котором ее следует использовать.
Ошибки нет, но лучше написать обсуждался вопрос, обсудили вопрос.
