Корректно: 50 лет договору о дружбе. Подробнее см. ответ на вопрос № 261365.
Существительным управляет дробная часть: 23,1 кубического метра.
В конструкциях с составными числительными, оканчивающимися на два, три, четыре, винительный падеж сохраняет форму именительного независимо от категории одушевленности. Литературная норма: уволил двадцать три работника. Вариант уволил двадцать трех работников разговорный.
Никак, следует проводить либо лексическую правку (замена слова, вставка другого слова), либо грамматическую перестройку предложения. Например: тридцать три штуки саней, сани в количестве тридцати трех штук.
Надо перестроить фразу. Например, так: Качелей и каруселей в парке было 24.
Возможны варианты: 90 килограмм апельсинов и 90 килограммов апельсинов.
Предпочтительно: находилось.
Можем. Но думаем, что это задание Вам лучше выполнить самостоятельно.