Запятые нужны, так как определения характеризуют предмет с одной стороны, имеют общее значение 'комфортный': Мини-платье сшито из лёгкой, тонкой, мягкой и приятной к телу поливискозной ткани.
В самом термине форма (глагола) заключен ответ на Ваш вопрос. О видах глагольных сказуемых подробно рассказывается в научной и учебной литературе, посвященной синтаксису русского языка.
Пунктуация в предложении зависит от того, что именно подразумевается в контексте под местоименным наречием там. Если там означает просто «не в этом месте», выделять запятыми обстоятельство в шкафу нет необходимости. Если там означает «в том месте, о котором шла речь», обстоятельство в шкафу нужно обособить как уточняющее.
Сравнительный оборот словно вторая кожа нужно выделить запятыми.
Запятую надо поставить.
Допустимы варианты с предлогом и без предлога, буквенное наращение после цифр не требуется.
Корректно: 20 лет служения милосердию.
В предложениях такого типа никакие знаки не нужны. Однако при желании интонационно разделить предложение на две части можно поставить тире.
Корректно: улица Сорока лет Октября и т. п.
