Корректно: Помню, как мы смотрели из окна сквозь решетку на его сутулую фигуру, на двух костылях, в длинном черном пальто, как он ковылял через двор в сопровождении конвойного к закрытой машине.
Д. Э. Розенталь воспроизводит рекомендацию «Правил русской орфографии и пунктуации» 1956 г. (§ 84). Современная орфографическая норма устанавливает написание с двумя дефисами: по-социал-демократически (см. «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина, § 138, 152).
Корректно: их психика зачастую не сформирована и неустойчива.
Нельзя отделять переносом букву й от предшествующей гласной. Правильный перенос: перей-ти.
Увы, нельзя говорить о правильном написании слова, которое само по себе "неправильно".
Сотрудничество – это совместная работа, поэтому слово взаимное здесь лишнее.
В разговорной речи - возможно.
См. ответ 234053.
Правильно: бойцы ОМОНа.