Неопределенная форма глагола есть – быть.
Тире ставится перед это (присоединяет сказуемое к подлежащему).
Корректно без запятой в скобках.
Запятая ставится.
Может быть наречием, частицей.
Вынуть – единственное в русском языке слово без корня. Когда-то в этом слове корень был, но утратился вследствие исторических преобразований.
Лучше поставить тире: Полчаса — и мы там.
В данном случае выделение/невыделение запятыми оборота с союзом как подчеркнет разные оттенки смысла: Гота, как танкового командира, раздражало (раздражало, поскольку он был танковым командиром); Гота как танкового командира раздражало (в качестве танкового командира (когда он выполнял обязанности танкового командира) раздражало, "а так нет"). Первый вариант кажется нам куда более вероятным.