Как правило, в подобных конструкциях употребляется винительный падеж.
Обычно для этого пользуются словарями.
Предпочтительный вариант: дождались.
Написание слова стремянный прокомментировано в информационно-поисковой системе «Орфографическое комментирование русского словаря». Чтобы в словарной статье открылось правило, кликните мышкой номер параграфа.
Мы уже отвечали на этот вопрос. См. 216174
Например, в журнале "Русский язык за рубежом".
Орфографический словарь
Синтаксических условий, в которых ставятся запятая, тире и дефис, слишком много. Поэтому их не получится перечислить в одном ответе. Познакомиться с правилами постановки знаков препинания можно с помощью учебников по пунктуации и справочников. На нашем портале Вы можете воспользоваться «Правилами русской орфографии и пунктуации» 1956 г.