Судя по всему, существительное голос зависит от деепричастия трогая и, следовательно, входит в деепричастный оборот.
Нужно: Это, конечно, шутка.
Рады помочь!
Верно: ...9-10 метрам.
Корректно: Ровно сто пар теплых, мягоньких, петелька к петельке, носочков связала своими заботливыми руками эта удивительная женщина.
Это перифраз "народной мудрости": в каждой шутке есть доля правды.
Запятая не нужна.
В этих примерах деепричастный оборот имеет значение образа действия, тесно связан по содержанию со сказуемым и образует смысловой центр высказывания. Подобные деепричастные обороты не обособляются (см. примечание 1 к параграфу 20.4 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя): необходимо использовать не касаясь руками; ...позволяет пользоваться тряпкой не касаясь руками (важно не то, что тряпкой пользуются, а то, каким образом пользуются).
Знаки препинания в указанной позиции не требуются.
Запятые в этом предложении не требуются.
