Слово святцы пишется со строчной.
Если смысл этого сочетания - "витаминизированный промышленным способом", то следует писать его раздельно, без дефиса.
Да, Минотавр – имя собственное, пишется с прописной.
Знаки препинания расставлены правильно.
Собирательное числительное (двое юношей) предпочтительно, но не строго обязательно.
Слова "не мешкая" обособлять не нужно (деепричастие близко по значению к наречию).
Запятая не нужна.
Помета разг. при слове надо дана в «Большом академическом словаре русского языка» (Т. 11. М., СПб., 2008). Видимо, такая оценка данного слова восходит еще к «Толковому словарю русского языка» под ред. Д. Н. Ушакова (М., 1935–1940), где надо тоже сопровождается пометой разг. Однако в других толковых словарях русского языка надо зафиксировано как стилистически нейтральное.
Ваш вопрос не вполне понятен. Эти слова никак не влияют на определение вида глагола. После них могут употребляться и глаголы несовершенного вида (надо читать, должен ехать), и глаголы совершенного вида (надо прочитать, должен приехать).
Глаголы совершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что сделать? и обозначают законченное действие (прочитать) или действие, достигшее определенного предела (похудеть). Глаголы несовершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что делать? и не обозначают законченного действия (читать) или действия, достигшего определенного предела (худеть).
