Мы можем назвать их: устная и письменная.
Словари трудностей единодушно рекомендуют в качестве нормативной только форму эполет.
Правильно слитное написание.
Следует писать раздельно: анатомически правильная форма.
Приведите, пожалуйста, более обширный контекст.
Обычно обороты с предлогом согласно не обособляются, однако их обособление возможно и зависит от многих причин (степени распространенности оборота, места по отношению к сказуемому, добавочных оттенков значения и т. п.).
Фраза сидеть на парте означает, что человек воспользовался партой, словно табуреткой или стулом, для сидения на ней сверху. Сидеть за партой – это сидеть так, чтобы парта стояла перед сидящим, как положено сидеть ученику в классе с партами.
Грамматически форма множественного числа существительного асфальт возможна, но, как правило, не употребляется.