Порядок разбора слова по составу хорошо описан и проиллюстрирован в пособии Е. И. Литневской. Формообразующие морфемы выделить достаточно легко, если опираться на знания о формообразовании глагола (см. главы об инфинитиве и спряжении). В приведенных Вами словах есть одна трудность: в формах глагола взять происходит чередование: взя // возьм (ср., например, взять, взял, возьму, возьмет, возьми). Оно объясняется историей слова. Глагол взять образовался с помощью приставки, которая сейчас имеет форму воз- (вз-), и корня со значением 'брать', следы которого мы находим во множестве других слов современного русского языка, например: иметь, принять, внимание.
Кальмар – существительное одушевленное. Правильно: варить кальмаров.
Если далее нет номера, нужно склонять: в соответствии со СНиПом.
Такие сочетания некорректны.
После сокращения СПб. ставится точка.
Правильно: с вкусным, с вкусного (но: со вкусом).
