В предложении Брат принял решение уехать составное глагольное сказуемое. В нем уехать — смысловой инфинитив, принял решение (= решил) — модальная связка, выраженная аналитическим глаголом (= синтаксически цельным словосочетанием). Всё дело именно в том, что принял решение = решил, а решил здесь означает ‘вознамерился’, но не ‘нашел решение задачи’. Вот в предложении Я решил задачу, и учитель принял мое решение совсем другие значения и глагола, и отглагольного существительного.
В предложении Сережа попросил разрешения петь простое глагольное сказуемое попросил. Петь здесь зависит от разрешения (а не от попросил) и является либо несогласованным определением (разрешения какого?), либо дополнением (разрешения на что?). Предпочтительнее второе, т. к. разрешение — отглагольное имя действия, которое сохраняет способность глагола управлять зависимым существительным, меняется только модель управления: разрешить что? / разрешение на что?
Тот факт, что принял решение является устойчивым словосочетанием, на роль инфинитива, как видим, прямого влияния не оказывает.
Добавлю, что дополнение, выраженное инфинитивом, стоит вне оппозиции прямых и косвенных дополнений и не характеризуется по этому признаку, потому что у инфинитива нет падежа.
Обстоятельственные обороты с разрешения (кого-либо, чего-либо, чьего-либо) могут обособляться с целью интонационно-логического выделения. Таким образом, запятая после слова разрешения факультативна, решение о ее постановке/непостановке принимает автор текста.
Вне контекста у этих слов одно значение: "в случае если центральный офис даст (или уже дал) разрешение".
Можно использовать знак или слово: постановление номер... разрешение номер...
Словари русского языка такого слова не фиксируют.
Постановка запятой не требуется.
Запятая факультативна.
