Речь идет об учителях. Об историях: истории об учителях, изменившие мир.
Нам это сочетание не кажется ошибочным. Слово мир многозначное, одно из его значений – 'окружающее кого-л. общество; люди'. Общество может быть дружным, люди могут быть дружны. Сочетание дружный мир можно встретить и в художественной литературе, например: Базель ― это наш маленький, добрый, дружный мир, и врачи и аптекари связаны пуповиной со всем этим миром. А. и Г. Вайнеры, Лекарство против страха.
Корректно: за непринятие мер.
Оба варианта корректны.
Возможны оба способа оформления.
Предложение построено верно.
Да, запятая нужна, чтобы отделить придаточную часть от главной.
Запятая перед как не требуется.
По правилам тире не нужно, но допускается авторское интонационное тире.
