В современном русском языке в слове надежда приставка уже не выделяется. «Морфемно-орфографический словарь» А. Н. Тихонова предлагает такой вариант разбора: надежд-а. Исторически – да, это слово образовано от nadeti 'положить, поставить' – префиксального производного от *deti > деть 'класть, ставить'. Надежда буквально – 'то, на что полагаются'. Но это, подчеркиваем, исторический состав слова; при синхронном (современном) морфемном анализе выделение приставки на- и суффикса -жд- нецелесообразно.
Правильно: клади (от положить – положи).
Используются глаголы: класть, положить. Глаголы покласть, ложить использовать нельзя.
Во всех случаях правильно класть.
И пишется, и произносится: класть на стол, положить на стол.
Всегда верно: положить, класть.
Правило простое. Правильно: класть, кладу и положить, положу.
Правильно только класть.
Правильно: класть, кладу и положить, положу (в качестве видовой пары).