Верны оба варианта.
Возможны оба варианта, но, выбирая один из них, нужно учесть стилистику текста. В официально-деловом стиле, например в отчете, следует употреблять только количественные числительные, поэтому правилен будет второй вариант.
Корректно: двое взрослых (но два взрослых человека).
Предпочтительно: двое рабочих.
Об употреблении собирательных числительных см. в «Письмовнике».
При сочетании с субстантивированными прилагательными мужского рода предпочтительно употребление собирательных числительных: двое прохожих.
Возможный вариант разбора: двое из тридцати мужиков - подлежащее; вернулись - сказуемое.
Числительное двадцать два не согласуется со словом сутки в именительном падеже.
Корректны оба варианта.
Знаки препинания здесь не требуются (во всяком случае, если рассматривать предложение вне контекста, в который оно включено).